Membuat Pengukur Jarak Dengan Menggunakan Sensor HC-SR04 Dan Arduino

ROBOTIC-ID.ORG - Sebelum melanjutkan proyek kali ini, mari kita mengenal Sensor HC-SR04 terlebih dahulu. Sensor HC-SR04 merupakan sensor pengukur jarak yang populer yang cukup mudah digunakan dan harganya relatif murah.

Cara kerja Sensor HC-SR04 adalah sebagai berikut :

Sensor ini merupakan tranceiver, yang bertindak sebagai pengirim sekaligus sebagai penerima. Cara kerjanya sangat mirip dengan kelelawar yakni dengan mengeluarkan sinyal ultrasonik lalu setelah terpantul benda didepannya, sinyal tersebut akan diterima kelelawar untuk menentukan jarak antara kelelawar dengan benda didepannya.

Baca Juga Artikel Ini :

Baiklah sudah cukup kayaknya kenalannya. Di sini kita membutuhkan beberapa koponen diantaranya adalah sebagai berikut :

Arduino Uno
HC-SR04
Breadboard
Kabel Jumper Seperlunyanya Aja

Interface antara sensor HC-SR04 dengan Arduino

HC-SR04	Arduino Uno
VCC	5V
Trig	8
Echo	9
GND	GND

Untuk Penampakannya seperti ini :

Skematik HC-SR04 dan Arduino

Nah untuk kodingnya bisa lihat dibawah sini atau bisa mendownloadnya dibawah ini :

#include "Ultrasonic.h"

Ultrasonic ultrasonic(8,9);

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  
  Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));
  Serial.println("cm");
    delay(100);
}