Monitoring Jarak Suatu Benda Dengan Sensor HC-SR04 Dan Arduino Uno

Selamat malam semua, pada kali ini saya ingin menambangkan projek yang sebelumnya Membuat Pengukur Jarak Dengan Menggunakan Sensor HC-SR04 Dan Arduino. Demi memenuhi permintaan salah seorang teman di kostan ini. Saya mencoba untuk mengganti hasil atau output-nya dari serial monitor dengan menampilkannya di LCD 1602.

Baiklah, sudah dulu basa-basinya kita kembali lagi ke ROBOTIC-ID.ORG. Sebelumnya siapkan dulu sesajen untuk membuat projek ini. diantaranya kopi manis segelas, gorengan atau cemilan lainnya. Di luar itu semua kamu persiapkan juga sebuah Arduino Boardnya, LCD 1601, Sensor HC-SR04 dan Beberapa kabel jumper.

Kenapa disetiap projek yang saya kerjakan selalu menggunakan LCD Shield Keypad?

Alasannya biar teman-teman yang mau mencoba membuatnya dirumah masing-masing mudah untuk melakukan mengenali setiap pin nya. Selain itu saya menggunakan alat-alat yang memang saya punya.

Langkah pengerjaan diataranya,menancapkan LCD Shieldnya ke Arduino. Kemudian hubungkan sensor jarak dengan LCD Shiel yang sudah tertancap dengan Arduinonya. Lihat tabel dibawah ini.

HC-SR04	LCD Shield+Arduino
VCC	5V
Trig	12
Echo	11
GND	GND

Jika sudah selesai terpasang semua. mari kita coba memasukan programnya kedalam Arduino Boardnya. Lihat koding dibawah ini dan kamu bisa mendownloadnya disini

Sensor Jarak LCD

koding programnya :

#include <LiquidCrystal.h>

const int pingPin = 3;
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7 );

void setup() {

lcd.begin(16,2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("robotic-id.org");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Pengukur Jarak");
delay(4000);
}
void loop()
{
long duration, inches, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);

pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
// convert the time into a distance
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("= Jarak: ");
lcd.print(cm);
lcd.print("CM =");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ROBOTIC-ID.ORG");
delay(200);
}
long microsecondsToInches(long microseconds)
{
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}